Royce Gracie nació el 12 de diciembre de 1966 en Río de Janeiro, Brasil, hijo del Gran Maestro Helio Gracie , su introducción al Jiu-Jitsu se produjo cuando aún era un niño pequeño, su entrenamiento empezó como un juego con su padre y sus hermanos mayores: Rorion, Relson , Rickson y Royler.
Helio siempre estuvo interesado en que sus hijos se mantuvieran compitiendo activamente, por esto la mayoría empezaron a competir a temprana edad, Royce tuvo su primera experiencia competitiva a los 8 años, ya a los 14 se encargaba de dar clases en la academia de su padre, a los 16 consiguió el cinturón azul y unos meses antes de cumplir 18 el cinturón negro.
Sus primeras competencias como cinturón negro en Brasil no fueron exitosas y esta fue una de las razones por la cual Royce decidió viajar a Estados Unidos para promulgar el jiu-jitsu allá junto a su hermano Rorion quien ya se encontraba dictando clases en su propia academia.
Justamente su hermano Rorion fue quien en 1993 tuvo la idea de crear un campeonato donde se demuestre que estilo de arte marcial era el más dominante, así se llegó al primer UFC donde representantes de variadas artes marciales fueron invitados para defender su estirpe, entre ellos Royce quien obviamente defendía al Jiu-jitsu, Royce ganó el torneo siendo el luchador más ligero de la competencia cambiando para siempre la percepción sobre las artes marciales y mostrando el gran dominio que puede ejercer un juego avanzado de grappling sobre un oponente independientemente de diferencias de peso o tamaño físico.
Después de este gran logro Royce volvería a participar en UFC 2, 3 y 4 ganando el 3ro y 4to evento y llegando a semifinales en el segundo, lamentablemente no pudo disputar la final por una lesión ocurrida en semifinales esa noche.
En noviembre de 2003, Royce Gracie fue el primer luchador en ser incluido en el Salón de la Fama de UFC junto con su compañero veterano de UFC Ken Shamrock.
Royce tiene el record de la pelea de MMA más larga disputada hasta el momento la cual duró 90 minutos y fue contra el icónico peleador japonés Kasushi Sakuraba en el Grand Prix Pride 2000, también Royce peleó contra el luchador de sumo Akebono en K1 con una diferencia de peso abismal y aún así logrando la victoria.
Su lista de estudiantes es enorme, Royce ha enseñado a muchos de los grandes de la pantalla grande como Chuck Norris, Ed O’Neal, Guy Ritchie, Jim Carrey, Josh Duhamel y Nicholas Cage, también ha sido muy activo con la CIA, el FBI, la DEA, el Servicio Secreto, los Rangers del Ejército, las Fuerzas Especiales del Ejército, los Navy Seals y muchos departamentos del sheriff y la policía.
Su curso GRACIE para la aplicación de la ley ha ganado reconocimiento internacional además de enseñar en sus Redes en los Estados Unidos, visita regularmente Canadá, Inglaterra, Escocia, Portugal, España, Israel, Australia, Emiratos Árabes Unidos y América del Sur.
Sin duda alguna Royce fue uno de los peldaños más importantes para convertir a las artes marciales en lo que son actualmente, especialmente al BJJ.